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[发明专利]一种果园生态环境智能监测系统-CN201710491348.9在审
发明人：潘荣德 -专利权人：梧州市兴能农业科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种果园生态环境智能监测系统，包括果园生态环境监测模块、果园数据处理中心和用户终端，所述的果园生态环境监测模块、用户终端分别与果园数据处理中心通信连接；所述的果园生态环境监测模块用于通过无线传感器网络采集果园生态环境数据，并将果园生态环境数据发送至果园数据处理中心；所述的果园数据处理中心用于存储果园生态环境数据和其他果园信息数据，并用于对果园生态环境数据进行分析处理。本发明实现了对果园生态环境的智能监测。
一种果园生态环境智能监测系统

[实用新型]一种果园多机器人物理模型-CN202021061103.6有效
发明人：杨福增;毛文菊;刘恒 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种果园多机器人物理模型，该模型由PC机、果园领航机器人、果园跟随机器人1和果园跟随机器人2组成；PC机通过网线先后与果园领航机器人、果园跟随机器人1、果园跟随机器人2相连，用于程序调试和编译；果园领航机器人通过WIFI分别与果园跟随机器人1和果园跟随机器人2进行双向通信，果园跟随机器人1和果园跟随机器人2分别发送传感器信息至果园领航机器人，果园领航机器人发送计算后的位姿信息至果园跟随机器人1和果园跟随机器人2，用于多机器人协同控制；本实用新型提供的物理模型，功能丰富，满足果园多机器人协同作业需求，同时可缩短果园多机器人系统的开发周期，为果园多机器人的应用提供便利的研发平台。
一种果园机器人物理模型

[发明专利]应用无线传感器网络的果园监控系统-CN201711466716.0在审
发明人：潘永森 -专利权人：潘永森
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了应用无线传感器网络的果园监控系统，包括果园环境传感装置、果园监控中心和用户终端，所述的果园环境传感装置、用户终端分别与果园监控中心通信连接；所述的果园环境传感装置包括基站和多个部署于设定的果园种植监测区域内的传感器节点，多个传感器节点通过自组织方式构成一个用于感知和采集果园环境监测数据的无线传感器网络；传感器节点采集的果园环境监测数据最终传送到基站，进而由基站将接收到的果园环境监测数据传送到果园监控中心；所述的果园监控中心用于存储果园环境监测数据和其他果园信息数据，并用于对果园环境监测数据进行分析处理。本发明使得用户能够实时获取果园的相关信息。
果园环境监测数据果园无线传感器网络传感器节点传感装置监控中心基站监控系统用户终端监控中心通信采集自组织方式分析处理果园信息果园种植监测区域实时获取相关信息感知应用传送存储部署

[发明专利]果园生态环境无线传感器网络监测系统-CN201710425311.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：梧州市兴能农业科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了果园生态环境无线传感器网络监测系统，包括果园环境信息采集模块、果园数据服务器和用户终端，所述的果园环境信息采集模块、用户终端分别与果园数据服务器通信连接；所述的果园环境信息采集模块用于通过无线传感器网络采集果园环境监测数据，并将果园环境监测数据发送至果园数据服务器；所述的果园数据服务器用于存储果园环境监测数据和其他果园信息数据，并用于对果园环境监测数据进行分析处理。本发明使得用户能够实时获取果园的相关信息，减少了传统信息获取过程中受时间和空间等因素的限制。
果园生态环境无线传感器网络监测系统

[发明专利]果园售卖方法-CN201811272418.2有效
发明人：任泽兰;任万奇 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园售卖方法，用户到达果园，自行采摘水果，水果放入果园采摘盒中，可以由送货员送到收货地点。本发明具有如下优点：用户通过客户端开锁果园采摘盒，使用果园采摘盒装载水果，用户采摘完毕后就可以离开，并通过客户端发送邮寄信息到售卖平台，最后由售卖平台通知送货员将采摘盒送到寄件地点；果园采摘盒中设置定位器，用户采摘完毕后将果园采摘盒随意放置在果园内，送货员直接进入果园，取走果园采摘盒，并将果园采摘盒送到收件人处，整个果园水果售卖过程中，果园管理员不需要参与，极大降低了果园管理员的人工支出费用。
果园售卖方法

[实用新型]一种果园滴灌过滤器-CN202222432413.X有效
发明人：张小东;岳琳;李有兵;邢瑜;冯芳 -专利权人：铜川市果树试验站
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果园滴灌过滤器，包括过滤模块和进液管道，所述过滤模块的进液端与所述进液管道连通，所述过滤模块的出液端与果园滴灌喷头连通；所述过滤模块竖立在果园土地上，所述过滤模块的顶端为所述果园滴灌喷头，所述过滤模块的底端插入果园土地，所述进液管道与果园土地接触；所述过滤模块内设置有过滤通道，所述过滤通道内设置有过滤器件。本实用新型的果园滴灌过滤器安装在果园滴灌喷头和果园滴灌输送支管之间，果园滴灌过滤器既能快速过滤果园滴灌输送支管内流动液体杂质，又能充当果园滴灌喷头的安装座将果园滴灌喷头固定在果园土地，具有过滤方便的优点
一种果园滴灌过滤器

[发明专利]一种果园一体化智能监测系统-CN202011166697.1在审
发明人：蒋宇;王小清;代萱 -专利权人：贵州贵谷农业股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种果园一体化智能监测系统，包括视频采集系统、果园环境信息采集系统和果园果树信息采集系统，所述视频采集系统用于采集果园、果树的图像信息；所述果园环境信息采集系统用于采集果园的环境信息；所述果园果树信息系统用于采集果园内果树的生长状况信息；所述视频采集系统、果园环境信息采集系统和果园果树信息采集系统连接控制柜，且所述控制柜连接电源管理系统、气象站和智能网关；所述智能网关连接应用终端和大数据库。本发明的智能监测系统从果园的生产管理实际出发，融合多传感器技术，实现对果园环境、对果树生长状况、果实成熟状况进行远程实时监控、获取果树生长的各种信息，便于对果园进行智能管理。
一种果园一体化智能监测系统

[发明专利]一种果园机械导航定位方法-CN201110272318.1无效
发明人：陈军;蒋浩然;王虎;雷王利;武涛;韩冰;高浩;袁池 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分：当果园机械在果树行间行驶时，通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息，得到果园机械前方三维环境，提取有效的导航信息；当果园机械即将行驶到果树行尽头时，通过卡尔曼滤波器融合果园机械各内部传感器测量得到的信息，获得用于果园机械导航定位的信息；当果园机械行驶到果园地头时，利用最优控制规划转弯路径，采用GPS传感器测量得到果园机械位置信息。本发明可为果园机械导航控制提供精确的横向偏差和航向偏差，并通过多传感器的组合定位，实现果园机械在整个果园环境下的自动行走。
一种果园机械导航定位方法

[发明专利]确定果树修剪方案的方法、装置和电子设备-CN202210996730.6有效
发明人：黄海强;宋卫玲;宫帅;郝文雅;王宏斌;郭朝贺;杨子龙;叶英新 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：通过获取果园信息、果园图像和果树枝组分布信息，根据果园信息确定果园规划产量，通过果园信息进行量化分析实现对果园整体产量的精确规划；根据果园图像进行图像识别，确定果树信息，根据果园规划产量和果树信息确定果树规划产量，结合果园信息和果树信息进行量化分析，实现对果园中每颗果树产量的精确规划；根据果园信息、果树规划产量、果树枝组分布信息确定目标果树的修剪方案，结合多个信息进行量化分析，实现对果树修剪方案的精确规划。
确定果树修剪方案方法装置电子设备

[发明专利]一种基于人工智能的智慧果园管理系统及方法-CN202310042113.7在审
发明人：曹亮;李湘丽;刘双印;刘同来;冯大春;郑建华;尹航;郭建军;罗智杰;吴仲真;舒本水;林嘉轩;谢彩健 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的智慧果园管理系统及方法，包括果园终端模块，用于果园农药喷淋管理；销售终端模块，用于对果园终端模块生成订单；客户端模块，用于对销售终端模块进行交易；本发明涉及果园管理系统技术领域该基于人工智能的智慧果园管理系统及方法，通过在果园终端模块的作用下，以拍摄影像的方式获取果园内部情况，获取到的数据更易整体进行分析，配合果园虫洞的数量判断是否需要进行农药定时喷淋，并且销售终端模块也能获取果园终端模块的影像，能够在线订单，并且能够获取选定果园订单后的实地采摘影像，中间节省了大量的人工成本，不仅易于果园的智能化管理，也更能促成订单的交易。
一种基于人工智能智慧果园管理系统方法

[发明专利]一种基于无人机的果园监测系统-CN201710453476.4有效
发明人：潘荣德 -专利权人：江苏苏洪农业科技集团有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的果园监测系统，包括果园环境监测模块、计算机监测中心和智能终端，所述的果园环境监测模块、智能终端分别与计算机监测中心通信连接；所述的果园环境监测模块用于通过无线传感器网络采集果园环境监测数据，并将果园环境监测数据发送至计算机监测中心；所述的计算机监测中心用于存储果园环境监测数据和其他果园信息数据，并用于对果园环境监测数据进行分析处理。本发明利用无线传感器网络技术，使得用户能够实时获取果园的相关信息，效率高，便于对面积较大的果园进行管理。
一种基于无人机果园监测系统

[发明专利]基于无线传感器网络的果园生态环境远程监控系统-CN201310427627.0无效
发明人：刘燕德;赵文星;吴至镜;周衍华;郝勇 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2013-09-20 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感器网络的果园生态环境远程监控系统，包括传感器、果园信息采集器、果园数据服务器、用户。传感器用于获取当前的果园环境信息数据，并将数据发送给果园信息采集器；用户既可以通过果园数据服务器获取经处理后的果园环境信息，又可直接访问果园信息采集器获取经处理后的果园环境信息。
基于无线传感器网络果园生态环境远程监控系统

[实用新型]一种基于无线传感器网络的果园生态环境远程监控和管理装置-CN201320869009.7有效
发明人：刘燕德;赵文星;周衍华;江丽霞;吴至境 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的果园生态环境远程监控和管理装置，包括传感器、果园信息采集器、果园数据服务器、用户。传感器用于获取当前的果园环境信息数据，并将数据发送给果园信息采集器；用户既可以通过果园数据服务器获取经处理后的果园环境信息，又可直接访问果园信息采集器获取经处理后的果园环境信息。
一种基于无线传感器网络果园生态环境远程监控管理装置

[发明专利]一种基于SLAM的果园机器人导航方法-CN202110472508.1在审
发明人：王孙安;陈新宁;董霞;周民;于镇源 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SLAM的果园机器人导航方法，果园机器人采用树干方位测量模块、里程计测量模块感知果园环境，并使用基于非线性优化的SLAM方案对感知数据进行融合，构建以二维树干坐标表征的果园地图，从而实现专用于果园环境下的移动机器人高精度建图与全局定位功能；所述果园地图的特征在于包含果园中所有树干的中心二维坐标，及每棵树干的轮廓拟合圆形半径，上述果园地图构建完毕后，还用于实现机器人在果园环境中的路径规划。本发明提出的导航方法能够实现机器人在果园环境中的高精度全局定位与“点到点”式地路径规划，从而达成对果园中各植株及其周边土壤环境进行差异化管理的目标，促进机器人技术在精准农业领域的应用。
一种基于 slam 果园机器人导航方法

[发明专利]一种果园作业机器人路径规划方法、系统及电子设备-CN202310339473.3有效
发明人：胡炼;易艳玲;臧英;何杰;汪沛;杨鲁宁;李伟聪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种果园作业机器人路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取果园影像；获取果园影像中的兴趣区域，并对兴趣区域进行三维图像重建得到果园地图；裁剪果园地图，并将裁剪后的果园地图输入至语义分割模型中，得到目标对象；基于目标对象拼接生成果园分类地图；基于果园分类地图采用阈值分类法进行果树类划分得到单株果树和果树行；将单株果树转换为圆，将果树行转换为矩形得到果树分布图；基于果树分布图规划果园作业机器人的作业路径。基于此，本发明能够高效、简便地对果园作业机器人的路径进行无碰撞、精确的规划。
一种果园作业机器人路径规划方法系统电子设备

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